Усилитель напряжения с регулируемой фазой
p align="left">Чтобы ограничить входной ток мультиплексора включим резистор .Фаза задающего сигнала регулируется схемой, представленной на рис. **. Это два активных фильтра нижних частот, включенных последовательно. Рис. **. Фазовращатель Сигнал через фильтр проходит без усиления. Резисторы . Тогда резисторы определяются как: , . Зададимся емкостями . Частоту среза фильтров при максимальном сопротивлении переменного резистора R3 принимаем равной . Тогда . Чтобы не возникло ситуации чисто емкостной нагрузки как для операционного усилителя DA1:1, так и для выхода ML2035 последовательно с резистором R3 соединим резисторы R1 и R6 небольшого сопротивления, например, 200 Ом. Регулирование фазы сигнала может быть осуществлен в пределах от до , которые определяются как , . Чтобы исключить ошибку на вход фазовращателя включим еще одно такое же звено (рис. **). Сопротивления , а . Считая, что определим сопротивление R1: Чтобы выделить частоту 50 Гц на выходе фазовращателя, воспользуемся фильтром второго порядка (рис. **), называемой фильтром Салена и произведем расчет номиналов при работе на этой частоте. Методика расчета приведена в [бел. ЭЦ]. Зададимся и . Так как имеем . Коэффициент усиления примем равным единице, т.е. . Фазовый сдвиг, вносимый фильтром на данной частоте составляет . Чтобы отсечь постоянную составляющую на выходе фильтра поставим емкость номиналом 2,2 мкФ. В итоге получим следующую схему генератора синусоидального сигнала (рис. **) 2.1 Расчет и выбор элементов для ШИМ модулятора В качестве ШИМ модулятора используем микросхему MAX4297EVG фирмы MAXIM, представленную на рис. **. Это специализированная микросхема, предназначенная для работы со стерео усилителями звуковой частоты, являющимися усилителями класса D. Внутренняя структурная схема микросхемы показана в приложении *. Сигнал управления поступает на входы AOUTL, AOUTR, INL и INR. Причем он должен быть в противофазе между входами AOUTL, INL и AOUTR, INR. Частота ШИМ модуляции выбирается при помощи входов FS1 и FS2 согласно таблице **. Таблица 2. Выбор частоты ШИМ контролера |
FS1 | FS2 | Частота, кГц | | Земля | Земля | 125 | | +5 В | Земля | 250 | | Земля | +5 В | 500 | | +5 В | +5 В | 1000 | | |
Для нашего случая выбираем частоту работы ШИМ контроллера равной 125 кГц. Для выбора самой микросхемы (в схеме могут быть несколько различных микросхем, выполняющих различные функции) служит инверсный вход . Если сигнал на его входе равен уровню логической единицы, то микросхема выбрана, а если сигнал имеет уровень логического нуля, то микросхема не функционирует. Размах амплитуды напряжения на входах AOUTL, AOUTR, INL и INR не должен превышать значения 3,2 В. Так как микросхема питается от однополярного напряжения, а на его вход в случае синусоидального задающего сигнала может поступать сигнал отрицательной полярности, то необходимо сдвинуть уровень сигнала в положительную сторону на 1,6 В. Иначе ШИМ контроллер не сможет корректно отработать задающий сигнал. Для этого будем суммировать сигналы на входах AOUTL, AOUTR, INL и INR с постоянным напряжением с уровнем 1,6 В. В результате получим схему, представленную на рис. **. Опорное напряжение будем подавать с делителя, собранного на резисторах R1R2. Резистор R2 ставим подстроечный, чтобы была возможность регулирования уровня опорного напряжения . Зададимся максимальным током через цепь R1R2 (когда R2 = 0) равным , тогда сопротивление резистора R1 определяется как , где - напряжение питания. Условие для определения максимального сопротивления резистора R2 можно записать следующим образом , откуда имеем . Выбираем значение . Сигнал с делителя R1R2 поступает на вход повторителя напряжения, собранного на операционном усилителе DA1 типа OP113. Это сделано с целью уменьшения внутреннего сопротивления источника опорного напряжения. Без повторителя напряжения максимальное внутреннее сопротивление такого источника было бы равно . Это достаточно большое внутреннее сопротивление. Сигналы , и суммируются через резисторы R5-R8 одинакового номинала. Полагая, что ток через них не должен превышать 5 мА и зная что , получим условие для выбора номиналов резисторов R5-R8: . Задаемся номиналами резисторов . Максимальный ток на выходах OUT+L, OUT-L, OUT+R, OUT-R микросхемы MAX4297EWG равен 8 мА, а амплитуда выходного напряжения составляет . Чтобы развязать гальванически силовую часть схемы от сигнальной используем оптроны DD1-DD2 типа HCPL-0630 с напряжением развязки до 5 кВ (рис. **). Токи в диодах оптронов определяются резисторами R1-R4 и могут быть рассчитаны по формуле , где - прямое падение напряжение на открытом диоде оптрона; - ток через диод в рабочем (номинальном) режиме. Оптроны имеют выход с открытым коллектором, поэтому на их выходы необходимо подключить резисторы R5-R8 так как показано на рисунке **. Значение сопротивления этих резисторов может лежать в пределах от 330 Ом до 4 кОм []. Выберем .С выхода оптрона управляющие импульсы поступают на входы HIN и LIN драйверов DA1 и DA2 (рис. **), предназначенных для управления стойкой транзисторов [Мелешин] Соответствующие им выходы называются HO и LO. Сигнал управления, проходя через драйверы, усиливается и амплитуда импульса достигает значения , которого достаточно для уверенного открытия ключевых транзисторов. Емкости С2-С5, подключенные параллельно выходам Vb, Vs и Vcc, COM, являются емкостями подкачки. Они заряжаются до , когда на выходе HO или LO сигнал имеет уровень логического нуля и разряжаются через цепь затвора силового транзистора. Такая схема управления транзисторами позволяет получить на затворах сигналы с заваленным фронтом, чтобы режим открывания транзисторов был наиболее благоприятным. При работе схемы в момент, когда открыт один из транзисторов верхнего плеча схемы, а нижний транзистор этого же плеча закрыт, к выходу драйвера Vs и Vb подводится потенциал в, который может вывести из строя источник постоянного напряжения, выдающего +15V_GND1. Для защиты источника необходимо включит диоды VD1 и VD2, рассчитанные на обратное напряжение так, как показано на рис. **. Выберем диоды типа UF5406, которые рассчитаны на обратное напряжение 600 В. Амплитуда импульса тока на выходе драйвера в режиме короткого замыкания (транзистор открыт) равна , при условии, что длительность импульса не превышает 10 мкс (частота больше 100 кГц, что удовлетворяет нашим условиям). Чтобы уменьшить этот ток на половину в цепь затворов транзисторов включим резисторы R1-R4, номиналы которых могут быть вычислены по формуле . 2.3. Расчет силового каскадаДля питания силового каскада используется источник постоянного напряжения, схема которого приведена на рис. **. Элементы этой схемы посчитаны с помощью специальной программы PI Eexpert 6.1.0.2. Источник питания - обратноходовой преобразователь, управляемый специальной микросхемой TopSwitch марки TOP250Y. Схема работает с частотой переключения 132 кГц. Номиналы элементов приведены в приложении **.К мостовому преобразователю (рис. **) подается напряжение питания в . Обратное напряжение на транзисторах не превышает этого значения, а максимальная амплитуда тока через них . Частота переключения ключей - .Транзисторы типа APT5020BVR, выбранные на основе этих значений, имеют следующие параметры:максимальное обратное напряжение ;максимальный прямой ток ;мощность рассеяния ;максимальное напряжение затвор-исток ;сопротивление канала сток-исток во включенном состоянии ;время включения ;время выключения ;выходная емкость ;заряд на затворе ;Посчитаем потери мощности в транзисторе []. Потери мощности при включении:Потери мощности во включенном состоянии:;Потери мощности, определяемые цепью затвора:;Суммарная мощность потерь на одном транзисторе:.Чтобы ток во время паузы, когда все четыре транзистора закрыты, не протекал через внутренний диод транзистора, создавая тем самым дополнительные потери в нем, в схему включены диоды . Тогда весь ток во время паузы потечет через диоды , которые к тому же более быстродейственны, чем внутренние диоды транзисторов. Диоды - диоды Шоттки типа 20L15T, имеющие параметры []:максимальное обратное напряжение ;максимальный прямой ток ;максимальное прямое падение напряжения ;максимальный обратный ток .Потери в диоде определяются как .А диоды - диоды типа RHRP860 с параметрами []:максимальное обратное напряжение ;максимальный прямой ток ;максимальное прямое падение напряжения ;максимальный обратный ток ;заряд на диоде .Потери в диоде в этом случае считаются по формулеКаждую группу элементов ( ) разместим на отдельных штыревых радиаторах. Определим размеры радиатора для рассеивания мощности в при температуре перехода [найв].Зададимся высотой радиатора .По графику на рис. ** для определяем коэффициент неравномерности температуры штыревого радиатора при принудительной конвекции .Определяем допустимую среднюю поверхностную температуру радиатора и его перегрев:,.Для вертикально ориентированной поверхности высотой рассчитаем коэффициент теплообмена при принудительной конвекции:,где - число Рейнольдса; - коэффициент теплопроводности термопасты.Коэффициент теплообмена излучением:,где - степень черноты поверхности радиатора, выполненного из анодированного алюминия; - коэффициент облученности, выбран на основании []. взято из таблицы **.Определяем суммарный коэффициент теплообмена:.Рассчитываем площадь теплоотдающей поверхности радиатора:.Зададимся следующими параметрами штыревого радиатора:толщина основания ;высота штыря ;шаг между штырями ;радиус верхнего основания штыря ;радиус нижнего основания штыря ;Ширина штыревого радиатора:,где ;,Размеры штыревого радиатора принимаем следующие: .НЧ фильтры рассчитаем на частоту среза . Суммарная емкость на выходе примем равной 4 мкФ. Зная, что и получаем емкости.Индуктивности дросселей фильтров тогда можно определить из формулы.Диаметр намоточных проводов равен,где - плотность тока в проводах.3. Математический расчет усилителя3.1 Получение разностного уравнения ЛНЧ в векторно-матричной формеПусть ЛНЧ (линейная непрерывная часть) (рис. **) описывается дифференциальным уравнением в векторно-матричной форме(*)Общее решение данного дифференциального уравнения записывается в виде,где - фундаментальная (переходная) матрица состояния, - матрица, учитывающая влияние внешних возмущений, - вектор состояния ЛНЧ.Рассмотрим четыре случая работы мостового преобразователя.1. Транзисторы открыты, а транзисторы закрыты (рис. **). Интервал на рис. **. Схема замещения преобразователя в этом случае будет выглядеть следующим образом (рис. **). Источник тока учитывает резкие изменения тока на выходе, например, сброс или наброс нагрузки. Для схемы запишем систему уравнений по первому и второму закону Кирхгофа.Приведем его к нормальной форме Коши. После несложных математических преобразований получимгде .Введем следующий вектор состояния ЛНЧ , где Т - знак транспонирования. Вектор внешних воздействий - . Тогда матрицы и запишутся: Решение векторно-матричного дифференциального уравнения (**) на интервале запишется в следующем виде:,где , - единичная матрица.Значение вектора состояния в конце интервала открытого состояния транзисторов , т.е. при определяется уравнением,(**1)где .2. Транзисторы закрыты, ток протекает через диоды . Интервал времени на рис. **. Схема замещения преобразователя в этом случае будет выглядеть следующим образом (рис. **).Запишем систему уравнений по законам КирхгофаПриведем его к нормальной форме Коши. После несложных математических преобразований получимМатрицы и запишутся:Решение векторно-матричного дифференциального уравнения (**) на интервале запишется в следующем виде:,где .Значение вектора состояния в момент времени определяется уравнением,(**2)где .3. Транзисторы открыты, а транзисторы закрыты (рис. **). Интервал на рис. **. Схема замещения преобразователя в этом случае будет выглядеть следующим образом (рис. **). Для схемы запишем систему уравнений по первому и второму закону Кирхгофа.Приведем его к нормальной форме Коши. После несложных математических преобразований получимМатрицы и запишутся: Решение векторно-матричного дифференциального уравнения (**) на интервале запишется в следующем виде:,где .Значение вектора состояния в момент времени определяется уравнением,(**3)где .4. Транзисторы закрыты, ток протекает через диоды . Интервал времени на рис. **. Схема замещения преобразователя в этом случае будет выглядеть следующим образом (рис. **).Приведем его к нормальной форме Коши. После несложных математических преобразований получимМатрицы и запишутся:Решение векторно-матричного дифференциального уравнения (**) на интервале запишется в следующем виде:,где .Значение вектора состояния в момент времени определяется уравнением,(**4)где .Для упрощения расчетов будем считать что напряжение питания не меняется с течением времени, а изменение дополнительного тока нагрузки происходит в начале каждого интервала дискретизации. Тогда можно положить, что на интервале .Используя уравнения (**1) - (**4) получим разностное уравнение ЛНЧ на интервале дискретизации. При преобразовании уравнения учтем, что . В результате преобразования имеем:Чтобы найти решение этого уравнения необходимо найти длительности и . При сигнале задания 2.3 Моделирование усилителя напряжения в среде Simulink математического пакета Matlab 6.5При моделировании усилителя использовались стандартные блоки из пакетов SymPowerSystem и Simulink. Схема модели представлена на рис. **. Графики напряжений и токов при различного рода нагрузках и сигналах задания представлены на рис.** - рис. **.Рис. **. Математическая модель схемы усилителя напряжения
Страницы: 1, 2, 3
|
|