Техническая реализация САУ (система автоматического управления) технологическим параметром (уровень воды) в котле Е-50
p align="left">· система подачи топлива;· система подачи воздуха; · горелочные устройства; · топка; · система подачи воды; · барабан котла. Рис.1. Функциональная схема котла Котёл имеет следующие режимы функционирования: · розжиг; · основной режим; · остановка. Наиболее сложным с точки зрения управления является основной режим с динамически изменяющимися нагрузками и исправность котла во многом зависит от уровня давления пара и количества воды в барабане котла. Рассмотрим, к чему может привести превышение предельных значений параметров котла. При нормальном течении процесса уровень воды в барабане котла уравновешивается давлением подпитки котловой воды и давлением пара. При этом он находится выше среза экранных труб, стенки которых охлаждаются циркулирующей в них водой. В следствии создания чрезмерного высокого давления в барабане котла уровень воды может снизиться ниже допустимого предела, при котором не обеспечивается циркуляция воды. В результате нарушения циркуляции воды в экранных трубах происходит чрезмерное повышение температуры и пережог их стенок. Также опасно и резкое снижения давления пара, что увеличивает опасность возможного заброса воды в пароперегреватель и выведение котла из строя. Кроме того, частые и резкие изменения подачи воды в котел могут вызвать значительные температурные напряжения в металле экономайзера, и качество поддержания уровня также определяется равномерностью подачи воды. Наряду с этим создание необходимого давления пара в котле и его поддержание на заданном уровне обеспечивается созданием соответствующих температурных режимов, достигающихся сжиганием некоторого количества топлива. Итак, регулирование давления пара в барабане котла и питания котельных агрегатов главным образом сводиться к поддержанию материального баланса между отводами пара и подачи воды. Рассмотрев котёл как объект автоматизации затронув в большей части процессы проходящие в барабане котла, увидели, что нормальное протекание процесса, реализуемого паровым котлом, требует выполнения множества условий, а не соблюдение хотя бы одного из них может вызвать аварийную ситуацию и выход из строя дорогостоящего оборудования. Всё это обуславливает необходимость постоянного слежения за параметрами и не медленного реагирования на отклонение их от нормы. 2. Характеристика ТС объекта управленияРегулирование питания котельных агрегатов и регулирование давления в барабане котла главным образом сводится к поддержанию материального баланса между отводом пара и подачей воды. Параметром, характеризующим баланс, является уровень воды в барабане котла. Надежность работы котельного агрегата во многом определяется качеством регулирования уровня. При повышении давления, снижение уровня ниже допустимых пределов, может привести к нарушению циркуляции в экранных трубах, в результате чего произойдет повышение температуры стенок обогреваемых труб и их пережег. Повышение уровня также ведет к аварийным последствиям, так как возможен заброс воды в пароперегреватель, что вызовет выход его из строя. В связи с этим, к точности поддержания заданного уровня предъявляются очень высокие требования. Качество регулирования питания также определяется равенством подачи питательной воды. Необходимо обеспечить равномерное питание котла водой, так как частые и глубокие изменения расхода питательной воды могут вызвать значительные температурные напряжения в металле экономайзера. Система управления котельной обеспечивает: · автоматический пуск горелочного устройства по заданной программе с предварительным проветриванием топки и газового тракта котла; · позиционное регулирование уровня воды в барабане, температуры топлива (для жидкотопливных горелок); позиционное или плавное регулирование тепловой мощности в зависимости от типа используемой горелки; · защиту котла: - по допустимым уровням воды; - по аварийному превышению давления пара;- по погасанию факела горелки; - по допустимым уровням давления в топке; - по перегрузке электродвигателей оборудования. 2.1 Перечень и спецификация ТСА Регулятор РС-29 с усилителем У29.3М. Технические характеристики: * выходные сигналы: - импульсы пульсирующего напряжения постоянного тока среднего значения 24 В; - импульсы напряжения постоянного тока +10 В или -10 В; * питание ~(220) В, c частотой (50±1), (60±2) Гц; * Подключение 30 клемм под винт. Клапан регулирующий Т-35б с электроприводом МЭО 250/25-0,25.Технические характеристики Т-35б: * рабочее давление до 10 МПа; * температура рабочей среды до 300°С; * изготовлен в соответствии с ТУ 108.21.272-2004; * материал корпуса сталь 25Л. Технические характеристики МЭО 250/25-0,25: * крутящий момент 250 Нм; * номинальное время полного хода 25 сек.; * номинальное значение полного хода 0,25 об.; * электроприводы обеспечивают выполнение заявленных технических параметров при отклонении питающего напряжения от - 15% до +10% от номинальных значений; * срок службы 15 лет. 3. Обоснование требований к разрабатываемой САУ3.1 Требования к разрабатываемой САУ Требования к АСУ любого вида должна соответствовать требованиям настоящего госстандарта, ГОСТ 24.104-85. Выделим из ГОСТа основные требования к разрабатываемой АСУ. 1. Требования к АСУ в целом. 1.1 АСУ любого вида должна соответствовать требованиям настоящего стандарта, требованиям технического задания на ее создание или развитие, а также требованиям нормативно-технических документов, действующих в ведомстве заказчика АСУ. 2. Требования к функциям АСУ. 2.1. АСУ в необходимых объемах должна автоматизированно выполнять. * Сбор, обработку и анализ информации (сигналов, сообщений и т.п.) о состоянии объекта управления. * Выработку управляющих воздействий (программ, планов и т. п.). * Передачу управляющих воздействий (сигналов, указаний, документов) на исполнение и ее контроль. * Реализацию и контроль выполнения управляющих воздействий. * Обмен информацией (документами, сообщениями и т. п.) с взаимосвязанными автоматизированными системами. 3.Требования к подготовленности персонала АСУ. 3.1 Квалификация персонала АСУ должна обеспечивать эффективное функционирование системы во всех заданных режимах. 3.2 Персонал АСУ должен быть подготовлен к выполнению своих обязанностей в соответствии с инструкциями организационного обеспечения. 3.3 Каждое лицо, входящее в состав персонала АСУ, должно применять соответствующие информационные модели и работать с используемыми им техническими средствами и документацией, определяющей порядок его деятельности. 4.Требования к техническому обеспечению АСУ. 4.1 Комплекс технических средств АСУ должен быть достаточным для выполнения всех автоматизированных функций АСУ. 4.2 В комплексе технических средств АСУ должны в основном использоваться технические средства серийного производства. При необходимости допускается применение технических средств единичного производства. 4.3 Технические средства АСУ, используемые при взаимодействии АСУ с другими системами, должны быть совместимы по интерфейсам с соответствующими техническими средствами этих систем и используемых систем связи. 4.4 В АСУ должны быть использованы технические средства со сроком службы не менее десяти лет. Применение технических средств с меньшим сроком службы допускается только в обоснованных случаях и по согласованию с заказчиком АСУ. 4.5 Размещение технических средств, используемых персоналом АСУ при выполнении автоматизированных функций, должно соответствовать требованиям эргономики: для производственного оборудования по ГОСТ 12.049-80, для средств представления зрительной информации по ГОСТ 21829-76, в том числе для табло коллективного пользования из цифровых знакосинтезирующих электролюминесцентных индикаторов по ГОСТ 21837-76. 4.6 Любое из технических средств АСУ должно допускать замену его средством аналогичного функционального назначения без каких-либо конструктивных изменений или регулировки в остальных технических средствах АСУ (кроме случаев, специально оговоренных в технической документации на АСУ). 4.7 Технические средства АСУ допускается использовать только в условиях, определенных в эксплуатационной документации на них. В случаях, когда необходимо их использование в среде, параметры которой превышают допустимые значения, установленные для этих технических средств, должны быть предусмотрены меры защиты отдельных технических средств АСУ от влияния внешних воздействующих факторов. 5. Требования к программному обеспечению АСУ. 5.1 Программное обеспечение АСУ должно быть достаточным для выполнения всех функций АСУ, реализуемых с применением средств вычислительной техники, а также иметь средства организации всех требуемых процессов обработки данных, позволяющие своевременно выполнять все автоматизированные функции во всех регламентированных режимах функционирования АСУ. 5.2 Программное обеспечение АСУ должно обладать следующими свойствами: * функциональная достаточность (полнота); * надежность (восстанавливаемость, наличие средств выявления ошибок); * адаптируемость; * модифицируемость; * модульность построения; * удобство эксплуатации. 6.Требования к информационному обеспечения АСУ. 6.1 Информационное обеспечение АСУ должно быть достаточным для выполнения всех автоматизированных функций АСУ. 6.2 В АСУ для связи между устройствами комплекса технических средств должны быть применены: * входные и выходные сигналы: * электрические - тока и напряжения по ГОСТ 26.011-80, с дискретным изменением параметров по ГОСТ 26.013-81, кодированные по ГОСТ 26.014-81, * гидравлические по ГОСТ 26.012-80, * пневматические по ГОСТ 26.015-81; * наборы символов алфавитно-цифровые по ГОСТ 19767-74; * коды 8-битные по ГОСТ 19768-74. 6.3 Информационное обеспечение АСУ должно быть совместимо с информационным обеспечением систем, взаимодействующих с ней, по содержанию, системе кодирования, методам адресования, форматам данных и форме представления информации, получаемой и выдаваемой АСУ. 6.4 Формы документов, создаваемых АСУ, должны соответствовать требованиям стандартов УСД или нормативно-технических документов ведомства заказчика АСУ. 7.Требования к организационному обеспечению АСУ. 7.1 Организационное обеспечение АСУ должно быть достаточным для эффективного выполнения персоналом АСУ возложенных на него обязанностей при осуществлении автоматизированных на него обязанностей при осуществлении автоматизированных и связанных с ними неавтоматизированных функций системы. 7.2 Инструкции организационного обеспечения АСУ должны определять действия персонала АСУ, необходимые для выполнения каждой автоматизированной функции, во всех режимах функционирования АСУ, с учетом заданных требований по безошибочности и быстродействию реализации персоналом АСУ своих функциональных обязанностей, а также содержать конкретные указания о действиях в случае возникновения аварийных ситуаций или нарушении нормальных условий функционирования АСУ. Требования к содержанию инструкций - по ГОСТ 24.209-80. 7.3 По каждой автоматизируемой функции, которая выполняется во взаимодействии данной АСУ с другими системами, инструкции персоналу АСУ и этих систем должны быть взаимоувязаны для всех режимов выполнения данной функции и содержать указания о действиях персонала при отказах технических средств АСУ. 8. Требования к лингвистическому обеспечению АСУ. 8.1 Лингвистическое обеспечение АСУ должно быть достаточным для общения различных категорий пользователей в удобной для них форме со средствами автоматизации АСУ и для осуществления процедур преобразования и машинного представления обрабатываемой в АСУ информации. 8.2 В лингвистическом обеспечении АСУ должны быть: * предусмотрены языковые средства для описания любой используемой в АСУ информации; * унифицированы используемые языковые средства; * стандартизованы описания однотипных элементов информации и записи синтаксических конструкций; * обеспечены удобство, однозначность и устойчивость общения пользователей со средствами автоматизации АСУ; * предусмотрены средства исправления ошибок, возникающие при общении пользователей с техническими средствами АСУ. 8.3 Лингвистическое обеспечение АСУ должно быть отражено в документации (инструкциях, описаниях) организационного обеспечения АСУ в виде правил общения пользователей с техническими средствами АСУ во всех режимах функционирования системы. 9. Требования к правовому обеспечению АСУ. Правовое обеспечение АСУ должно включать совокупность правовых норм: * определяющих юридическую силу информации на носителях данных и документов, используемых при функционировании АСУ и создаваемых системой; * регламентирующих правоотношения между людьми, входящими в состав персонала АСУ (права, обязанности и ответственность), а также между персоналом АСУ и персоналом систем, взаимодействующих с АСУ. 10. Требования к эксплуатационной документации на АСУ. 10.1 Эксплуатационная документация на АСУ должна быть достаточной для ввода АСУ в действие и ее эффективного функционирования. 10.2 Эксплуатационная документация на АСУ должна: * содержать сведения, необходимые для быстрого и качественного освоения и правильной эксплуатации средств автоматизации АСУ; * содержать указания по деятельности персонала АСУ в аварийных ситуациях или при нарушении нормальных условий функционирования АСУ; * не содержать положений, допускающих неоднозначное толкование. 3.2 Требования к ТСА и качество управления Качество управления технологическим процессом характеризуется выполнение системой функций: * автоматический сбор значений параметров технологического процесса; * анализ значений контролируемых параметров технологического процесса; * автоматическое управление параметрами технологического процесса; * определение внешних ситуаций. 3.3 Анализ качества управления существующей САУ Анализ возложенных на систему управления функций показал, что для обеспечения сбора значений параметров технологических процессов котельный агрегат и его технологическое оборудование должны быть оснащены датчиками, а для управления параметрами - исполнительными устройствами. Конечно же, для осуществления анализа значений контролируемых параметров, формирования управляющих воздействий, определения внештатных ситуаций необходимо вычислительное устройство - автоматический регулятор, обеспечивающий сравнение полученных значений параметров со значениями параметров нормального течения процесса - установок. 4. Выбор ТС разрабатываемой САУ4.1 Обоснование выбора ТСВыбор технических средств осуществлялся по многим критериям:* соответствие ГОСТу;* качество;* надёжность;* температурные диапазоны работы;* регулировочный диапазоны работы;* унифицированный выход сигналов;* соответствие рабочим средам;* технологическая совместимость ТС и т.д.4.2 Перечень и спецификация ТС САУ
Страницы: 1, 2, 3
|