Проектирование цифрового сглаживающего фильтра

Режим работы портов, а также управление таймером состоит в том, что в регистр управляющего слова записывается байт формат которого имеет следующий вид:

Биты D0, D1 управляющего слова задают направление передачи данных через порты А и В;

Биты D2,D3 определяют вариант использования порта С;

Биты D4,D5 разрешают или запрещают выработку сигналов прерывания INTR;

Биты D6,D7 содержат код TM2,TM1 команды управления таймером.

В нашем случае этот байт будет равен:

Запись в управляющий регистр производится записью режимного слова в порт с адресом 08H.

Пространство ввода-вывода я распределил следующим образом:

08Н - РУС (Регистр управляющего слова) и РСС (Регистр словосостояния) ;

09Н - Порт А (Порт ввода)

0АН -Порт В (Порт вывода)

0ВН - Порт С (Порт обработки сигнала квитирования)

0СН - Регистр хранения таймера (младший байт)

0DH - Регистр хранения таймера (старший байт)

Адресное пространство памяти, исходя из её объёма, распределено следующим образом:

Настройка таймера

Таймер используется для формирования последовательности импульсов следующих с частотой дискретизации. В качестве входного сигнала счётчика используется выход тактовых импульсов микропроцессора.

Для обеспечения частоты дискретизации 1.2 КГц коэффициент счёта таймера должен равняться:

Запись управляющего слова осуществляется в два регистра таймера старший и младший, микросхемы РУ55.

Загрузка управляющего слова производится в порты

C9H Порт ОD- старший байт

C4H Порт ОС- младший байт

Функционирование таймера. Блок таймера содержит 14-битовый вычитающий счетчик, 16-битовый регистр хранения, схему формирования выходного сигнала и схему управления таймером. Счетчик выполняет основную функцию данного блока, заключающуюся в подсчете импульсов, поступающих извне на вход TIMER IN. Регистр хранения в 14 младших битах содержит коэффициент счета N, который загружается в него при подготовке таймера к работе и задает начальное состояние счетчика. Число N может иметь любое значение от 2Н до 3FFFN. Два старших бита этого регистра составляют регистр режима (RR), в котором хранится код ТМ2ТМ1 заданного режима работы таймера. Схема формирования обеспечивает форму сигнала TIMER OUT в соответствии с режимом работы таймера. Этот сигнал обязательно изменяет свое значение в момент окончания счета. Схема управления реализует заданный режим работы таймера и, в частности, осуществляет перезагрузку числа N из регистра в счетчик при организации циклической (непрерывной) работы таймера. Программирование таймера состоит в загрузке двухбайтового слова в регистр хранения, после чего осуществляется запуск счетчика с помощью специальной команды (предусмотрен только программный запуск таймера). Во время работы счетчик уменьшает свое содержимое по фронту каждого импульса, поступающего на вход TIMER IN. Когда требуется производить отсчет реального времени, этот вход обычно соединяется с выходом PCLK генератора. При обращении к таймеру используются два адреса: младший байт N загружается по адресу А2А1АО = 101, старший -- по адресу А2А1АО=101. Это позволяет загружать указанные байты в любом порядке.

Формат двухбайтового слова, загружаемого в таймер, представлен на рисунке.

Рис. 1 Формат команды управления таймером

Два старших бита М2М1 задают один из четырех режимов работы таймера, при которых вырабатываются соответствующие сигналы на выходе TIMER OUT (рис. 6.56), В режиме 0 поддерживается выходной сигнал TIMER OUT = 1 в течение первой половины счета и TIMER OUT --0 в течение второй. При нечетном N первый полупериод счета, соответствующий высокому уровню выходного сигнала, оказывается на единицу больше второго. Режим 1 аналогичен режиму 0 с той разницей, что каждый раз по окончании счета производится автоматическая перезагрузка N из регистра хранения в счетчик и повторный запуск счетчика. Таким образом, таймер работает в непрерывном режиме деления на N частоты повторения входных импульсов и генерирует выходной сигнал симметричной формы (скважность равна двум). В режиме 2 после окончания счета формируется одиночный импульс напряжения низкого уровня, длительность которого равна одному периоду входных (счетных) импульсов. Режим 3 отличается от режима 2 автоматической перезагрузкой и перезапуском счетчика, что обеспечивает непрерывность работы таймера. Это режим деления частоты с выработкой выходного сигнала несимметричной формы (скважность зависит от значения N).

Рис .2 Временная диаграмма работы таймера

Таблица 3: Режимы работы таймера

Для нашего случая таймер использует третий режим работы.

Таким образом, управляющее слово таймера будет иметь следующий вид

Алгоритм основной программы

Обоснование аппаратной части устройства

Набор К1821 определяет типовой состав аппаратных средств, образующих структуру вычислительного ядра системы. В его состав входят МП, ОЗУ, ПЗУ, схемы формирования сигналов синхронизации, микросхемы формирования сигналов управления системой. Полная структурная схема МП- устройства получается при объединении структуры вычислительного ядра и дополнительных аппаратных узлов.

Аппаратный состав фильтра в целом уже определен, незатронутым остается преобразователь ток-напряжение. Также следует произвести согласование адресов ОЗУ, ПЗУ, портов ввода-вывода с адресами МП.

Вспомогательные схемы целесообразно выполнять с наименьшими аппаратными затратами, т.е. следует стремиться к сокращению количества микросхем.

Необходимо также обеспечить соответствие адресных пространств ВМ85, РФ55 и РУ55. Так как для адресации ПЗУ необходимо 11 адресных линий, а для адресации ОЗУ - 8, то у МП остается еще 5 свободных адресных линий, которые можно использовать для выбора микросхем в процессе работы фильтра. Кроме того, необходимо учесть адресацию внутренних объектов РФ55 и РУ55.

Адресация портов и регистров направления передачи данных РФ55 осуществляется в соответствии с таблицей:

Адресация внутренних узлов РУ55:

В микросхемах РФ55 и РУ55 предусмотрены изолированные адресные пространства памяти и ввода-вывода. Для включения РФ55 в работу существует еще два входа - CS1 и CS2 (РУ55 - CS).

Разработка и отладка программы на языке команд микропроцессора

Как было показано ранее общий алгоритм программы состоит из двух основных частей: программы инициализации и основной программы (программы обработки отсчетов).

Алгоритм фильтрации:

Для хранения промежуточных результатов вычисления в ОЗУ выделяется область памяти. Она распределяется, как показано в таблице

Подготовка данных к следующим циклам обработки производится по правилу прибавления "-1" к индексам отсчетов т.е. отсчет становится, -> и т.д.

Отладка программы

Отладка программы производилась с использованием специального набора программ. В его состав входит программа-транслятор и отладчик. Транслятор преобразует исходную программу, написанную на языке ассемблера, в результирующую - так называемую объектную программу на языке команд микропроцессорной системы. Кроме объектной программы транслятор выдает листинг программы, содержащий распечатку исходной и объектной программ, таблицы использованных идентификаторов, сообщения об обнаруженных ошибках и другие виды диагностической информации, необходимые для отладки и документирования программы.

Также необходима программа-отладчик, позволяющая проводить весь цикл работ по отладке. В его состав входит система моделирования и отладки, состоящая из имитатора МП системы и программы управления отладкой.

Листинг программы приведен в приложении.

Цель отладки: в случае успешной отладки части программы сделать заключение о том что вся программа будет успешно работать.

Средства отладки: программное обеспечение выполненное руководителем курсового проекта Сальниковым Николай Ивановичем в виде программ DEB80.EXE, ASM80.EXE

Ручной просчёт:

Отладка программы в данной курсовой работе произведена следующим образом, т.е. произведена отладка подпрограммы PP6 умножения на 0.25. С помощью отладчика я выхожу на нужную мне строку программы и ввожу значения аккумулятора в данном случае на выходе подпрограммы получаем значение аккумулятора , теперь умножим

конечно о полученном результате можно говорить с определённой точностью, т.к. очевидно что при представлении 10-го числа 2-м с ограниченным числом разрядов точность уменьшается. Все эти проанализированные данные сохраняются в файл musor.trs (см. приложение)

Если выполнять ручной просчёт для критических значений то нужно оговориться, что от переполнения мы избавились ещё в начале программы при умножении на соответствующие коэффициенты. Т.е. можно смело говорить о том, что при выполнении данной подпрограммы, в процессе выполнения всей программы в целом, переполнения быть не может.

В результате отладки было установлено, что подпрограмма работает в соответствии с заданным алгоритмом.

Оценка быстродействия устройства

Оценка быстродействия необходима для проверки возможности работы устройства в реальном масштабе времени. Расчёт времени обработки производится по самому длинному пути алгоритма вычислений. Для этого необходимо определить число команд, а по ним число машинных тактов МП, длительность которых известна.

Быстродействие:

максимальное время вычислений:

интервал дискретизации

Так как, tmax <Tд, то быстродействие устройства вполне достаточно для обработки выборки в реальном масштабе времени .

Составление принципиальной схемы устройства и ее описание

Принципиальная схема цифрового фильтра содержит след. микросхемы:

DD1 - МП К1821ВМ85

DD2 - ПЗУ К1821РФ55

DD3 - ОЗУ К1821РУ55

DD4 - ЦАП К1108ПА1Б

DА5 - ОУ К574УД1

DD6- К174ЛЕ5

Выходной узел работает в режиме биполярного выходного напряжения. Для наиболее полного использования динамических свойств ЦАП на выходе включён быстродействующий ОУ К574УД1, обладающий , выходным напряжением 10В и скоростью его нарастания 50-100 В/мкс. В цепи стабилизации включен стабилитрон КС 191Ф который задаёт опорное напряжение . В результате на выходе схемы формируется напряжение от -Uref до Uref. ЦАП К1108ПА1Б допускает изменение опорного напряжения от -10.24 В до +10.24 В.

В данном курсовом проекте использована типовая схема подключения ОУ к ЦАП, где коэффициент передачи регулируется резистором R8. Т. е. для обеспечения заданного напряжения на выходе (-3 …+3)В необходимо подстроить R8 и подать на ЦАП опорное напряжение 3 В.

Заключение

В данной курсовой работе была построена схема цифрового устройства и разработана программа, обеспечивающая работу данного устройства как цифрового сглаживающего фильтра. Устройство имеет высокое быстродействие и в полной мере удовлетворяет требованиям технического задания. Необходимость в высоком быстродействии связана со стремлением обрабатывать в реальном масштабе времени широкополосные сигналы.

Цифровые фильтры имеют свои преимущества и недостатки перед аналоговыми.

Аналоговые фильтры физически реализуемы, если в их передаточных функциях степень полинома числителя не выше степени полинома знаменателя. Цифровые фильтры не предъявляют таких ограничений, и, таким образом, они могут иметь характеристики, добиться которых в аналоговых фильтрах невозможно.

К недостаткам цифрового фильтра можно отнести неточность представления коэффициентов вследствие ограниченной разрядности процессора.

Список использованной литературы

Балашов Е.П. и др. Микро- и мини-ЭВМ / Е.П. Балашов, В.Л. Григорьев, Г.А. Петров: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984

Калабеков Б.А. Микропоцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. -М.: Радио и связь, 1988.

Микропроцессорный комплект К1810: Структура, прграммирование, применение: Справочная книга/ Ю.М. Казаринов, В.Н. Номоконов, Г.С. Подклетнов, Ф.В. Филиппов; Под ред. Ю.М. Казаринова.- М.: Высш. шк., 1900.

Микропроцессоры: системы программирования и отладки / В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, А.А. Кочкин, Ю.Е. Шейнин; Под ред. В.А. Мясникова, М.Б. Игнатьева. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем: Учеб. Пособие для радиотехнич. спец. вузов/Гришин Ю.П., Катаков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985.

Рафикузаман М. Микропрцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем: В 2-х кн. Пер. С англ.-М.: Мир, 1988.

Страницы: 1, 2